■ - 白須のオモシロＵコン技術マニュアル

リベンジの時は来た！

大して永くないＵコン歴ですが
どうにも納得できない失敗があります。
当時は考えても考えても皆目分からなかった、自分の経験や予測と結果が１８０度ズレた
あまりの衝撃に其処から逃げるしか方途が無かった

それは、電動ストレガエロトリック・ハーレム

捉えどころの無い操縦性と失速の連続、ところが着陸グライドは２周するとか

わけワガンネ！

その後、イロイロありました、それなりに理解できたツモリになった？

リベンジするしかないワナ

次世代スタント機なんて花火上げてますが
トラクタースタント機すら理解できないのに次世代は無いべナ！
そんなもん、ヤルだけ無駄！、アホを露呈するだけ

つうわけで、

電動ストレガ、じゃなくて　　電動オッパッピ〜〜　　　　作ります　　

　　　　　　　イーオッパイ？

もち、名機パイナッピーのパロディ〜

失敗の検証

重心位置
これが最大ポイント
後ろ過ぎた・・・・
グライドは素晴らしく、どこまでも伸びて行くカンジでグ〜〜でしたが
姿勢変化で重心が後ろへ移動すると即破綻する
厚翼は急激に失速する？
ストレガは高アスペクトの主翼ゆえ、重心移動に弱い
空気に乗らない、噛まない、グリップしない
操縦していて不安を通り越し、イライラ、そして激怒、諦めに変わる・・・
電動化で重量分布が変わってしまった
リポを重心位置に寄せたことで、テールが重くなった

ノーズの切り詰め
これも致命的
せっかく軽いモーターなのに、３０ｍｍも短くしてしまった

失速の嵐

サイサ

モーターマウントや軽量スピンナーでサイサが炸裂
宙返りすら苦労する操縦性
パワーを上げれば、さらに悪化した

高重心

水平安定が超悪、ところがパワーが切れると高性能グライダー？
スパッツもその重量から嫌っていた・・・・
良かれとやったこと全て裏目

リンケージ・動翼の剛性不足

金物の剛性だけでなく、フラップはフニャ・フニャ

第二の目的

九州や北海道への遠征用スタント機として製作します
分解して箱に収納できるように
飛行機・新幹線での移動用

発泡スチロールの廃材を利用した機体スタンド？
コレはＧＯＯ〜〜
大型機の製作には好都合、オススメです！
完成後もフィールドでも使えそうデンナ！

進化したストレガＡＲＣ

ＭＮＴインターナショナルより購入
主翼が左右分割に変わり、バルサの質が良くなっています
主翼の捩れはＯＫかな？？？
６０クラスのスタント機がＡＲＣで入手できる時代になりました
カテゴリーはコンペ仕様のＦ２Ｂスタント機ですが
世の中そんなに甘くありません
本物のストレガの飛びは見たことありませんが
ＡＲＦやＡＲＣで本家と同様に飛ぶとは到底思えません
ではなぜ２機も作るのか？
それは可能性を感じるから
ノーマルに作るつもりはありません
可能性を信じて製作する楽しみは模型飛行機ならでは
大失敗するのも楽しみは、新たな発見へのキッカケになる

まずは軽量化

ＡＦＣは重い！

電動ストレガ？、いやハーレムは２１００ｇもありました
一応は軽量化したツモリでしたが、甘かった・・・・

目標！、全備１９００ｇ

翼面積が５０デシくらいですから
全備２０００ｇがリミット、翼面荷重４０ｇはキープしたいワナ

千里の道も一歩から

軽量化に王道はありません
諦めたら終わり、チマチマやるしかない
カッター・ノコギリ・リューターを駆使してバリバリ解体？
リューターのサンダーは大活躍！
先端が入るところは汲まなく削り落とします。
たとえ１ｇであれ、塵も積もれば、つう精神が大事
解体は剛性を見ながらやるワケですが、ＡＲＣは丈夫過ぎるのでかなり大胆にやってもＯＫ？
もちろん、良い大人はマネしちゃダメ！
ＡＲＣに高性能を求めるはいけません
悪い大人は自己責任でＧＯ〜〜

Ｂクランク周りはリードアウト（０．６／７）
ＤＵＢＲＯのＨＤリンクに交換
作業しやすいようにリューターで削ります

強度不要の場所の軽量化は勝負！

水平スタビは鬼サンディングと肉抜きで８８ｇ

見えて来た？　　理想のカタチ

胴体そして垂直スタビの形状はどうあるべきか？

同じ機体・エンジン・重心位置･重量にも関わらず飛行性能に優劣が出るスタント機
工作精度の違い？
エンジンの良し悪し？
語り尽くせない永遠のテーマかな・・・・
一つのヒントがノーズ長
一見では分からないほどのノーズカット（３０ｍｍ）でゴミになったハーレム
重心位置が後ろ気味とは言え、機首に十字レンチを付けて飛ばしてもやっぱゴミでした

ここで分かったのが、見かけ上（水平）での重心位置は問題ではないこと

オマケにハーレムは胴体下部後方にフィンを付けために
見かけ上のテールが長くなっていた・・・・

ほんの僅かの変化にも関わらず運動性能が破綻する

もちろん変化させた理由は、良かれと考え実行したわけですが

変化を通り越し、破綻してしまう

言い換えると、もの凄く微妙なポイントでバランスしている

テールとノーズの長さの理想は１：１

分かりやすいのがプロペラバランス
プロペラがどの位置でも静止するようバランス調整をするとき
プロペラ左右の長さを揃えないと苦労するワナ
同様に、姿勢変化で重心位置が変らなければ
安定した運動性能が得られると仮定しましょう

現状のスタント機はすべてノーズが短く、テールが長い

超高性能なスタント機があったとして
そのバランスはピンポイントでしかない
だから同じ機体でも飛行性能がバラつくワケ
そして、そのバラつきはハンパじゃない
だから大胆な設計変更が怖くてできない！

問題の本質は重量分布！

テールとノーズが１：１でない限り
飛行性能は偶然の産物でしかない

この問題に真正面から取組みます

それが胴体設計なのです！

問題その１

現状はエンジン重量から導かれたノーズ・テールでしかない
だから１：１は不可能
現状でのバランスでしかない、つまり成りゆき
設計なんて不可！、成る様にしかならない
エンジンがウエイトになっている

どうしたら、テールとノーズを１：１にできるか？

制約が多すぎるエンジン機

エンジンはマフラーを含め、機体パーツとして最大重量
燃料タンクは燃料を含めるとかなりの重量
燃料タンクの位置はエンジン調整に重要な役割があるので
移動することは不可能に近い
ノーズ部分に重量物がある以上、テール:ノーズの比率を変えることは
きわめてムズイ
この問題に果敢に取組んで現状突破を試みた方々はたくさんいるでしょう
しかしどれもイイ結果が得られない
これもノーブラー呪縛の一つ

設計変更できない宿命では、超高性能スタント機は生まれない

エンジンのパワーアップにともない
重量増になった最新エンジンでは、高性能化の障害にしかならない
クラシックスタント機のノーズが長いのは、エンジンが軽量だったから

やはり軽量なＣＬスタント専用エンジンを使うしかないのか？

モーターはエンジンに比べて軽量

重いリポは移動可能である

エンジン機を電動化するにあたり
エンジンの位置にモーターを付けて、タンクの位置にリポを積むだけだと
後ろ重心になり易く、ノーズが軽いことが仇になる？
バランスが崩れ、高性能にはならない可能性が高い？
リポを前後させて重心位置を変えることができますが
それではエンジン機と同じ位置と重量分布にそろえることになってしまう？
テール：ノーズを１：１に近づけることがポイント

リポを重心位置に寄せ、
ノーズを延長してモーター搭載をする
テールを鬼軽量化して胴体重量分布を変える

電動の優位性を生かしたアプローチをする

問題その２

エレベーターを１枚にする

スタイルの問題を別にすれば
エレベーターは１枚のほうが圧倒的有利
水平尾翼全体の剛性が向上するので肉抜き軽量化が可能
左右連結のコの字金具が不要で軽量、左右の捻れＯＫ
ダイレクトなリンケージが可能
可動の必要がないラダーを１枚にして、
わざわざエレベーターを左右２枚にする合理性は殆どないワナ
テールの軽量化にも最適

最大の難点はカッチョ悪い

テールが長いとスマートに見える
角モノの直線部分が綺麗に見える
垂直尾翼の効きも大きい？

デザインの可能性を探るしかない
個性的？になることは同じ演技をするスタント機として有利かな・・・・

問題その３

プロペラ後流の処理

プロペラが回転することで、問題点が多く発生
デカイ垂直やフィン、翼端スタビなど色々やりましたが、
プロペラ後流の円筒流の中であれば、問題点が発生し難い
逆に、捻れ気流を整流してやることで
安定した直進性・保持力が得られ、上空でのワイヤーテンションが得られる
垂直尾翼はテールが短くなった分２枚に増やして効率を上げ
ノーズにも上下垂直スタビ（ジャイロスタビ）をプラス

問題その４

上下重心を下げる

ストレガはインラインに近く、プロペラと主翼のスラストラインが３０ｍｍしか離れていません
プロペラによるアタマ上げに対してタンク位置にリポを搭載すると
重心が下がらず、水平安定が悪くなる可能性が高い
ハーレムでは水平安定は可も無く不可も無くで捉えどころがなかった
今回はリポを胴体底板に近づけるか、カウリングを下に膨らませてリポを搭載
プロペラも１４インチが回せるように
脚を伸ばした上で、スパッツも取付けます

チマチマ肉抜きして９０ｇ

エレベーターホーンは１．５ｍｍガラエポ

ビス受けはカーボン

フラップホーン接続部は、シビアなので
ラッキーボックスで製作
自作ホーンの製作エラーをごまかしマンヨ
フラップを捩じるのもカンタンてか？

フラップはフニャフニャなので、ハードバルサに交換
肉抜きして剛性が落ちないように注意しました

リポは下げ底で

主翼取付け前部

主翼取付け後部

フラップホーンは新規製作
Ｋ＆Ｓ３．２ｍｍピアノ線と２ｍｍステンレスプレートをロウ付け

サイサ撲滅委員会

プロペラアダプター一体型のスピンナーを見て思いつきマンタ！
この中にウエイトを仕込めるガナ
コレを使って空転ペラ仕様で製作します
電動機材は日進月歩、どんどんオモロクなって行きマッセ

びふぉ〜〜〜

ＤＤＭ延長マウント
軸受けが増えることでサイサ周期が分散
エンジンに近い操縦性が実現するみたい・・・

写真のようなプロペラアダプターをこの位置で使う場合
エンジンのクランクケースのＢＢと近くなりアウターローターの欠点が改善されるみたい・・・

エンジンと等しくなっても
サイサが無くなるワケではない
軸受け位置が変り、周期が変っただけと仮定します

ＤＤＭ延長マウントを使い軸受けを増やし
理想軸受けを考えたのがコレ！
モーターシャフト前後でガッチリ軸受けを作ればＯＫ？

アウターローターを前後の軸受けで安定して保持

この状態はエンジンクランクシャフト保持を完全に上回る

理想の軸受けによりアウターローターが回転することでのサイサはほぼゼロになるハズ？

アウターローターの欠点はシャフト軸受け位置にありますが

これでインナーローターと等価になるデショ！

コレみて考えマンタ・・・・

問題は突き出したシャフトとプロペラだよ

もっとシャフトを短くしたい！

シャフトを長くするとサイサ周期が変化する
サイサ周期が短ければスタント操縦性には影響し難い
エンジンのサイサが回転数の設定で分かり難くなる理由がコレ
サイサ周期が操縦性に影響しなければＯＫなんすが
サイサが分かり難く影に隠れると
練習量を増やさなければならないのです
なぜなら、
パイロットに気づかれないように操縦の邪魔をする
風が吹いてプロペラに当たるとテキメンに現れる
しかし、パイロットは練習が足りないと勘違いをしてしまう・・・・
パイロットは練習の虫になるも
捉えどころのないサイサ・・・・
磁石の同極が反発するように操縦をアノ手コノ手で邪魔
ココ一番でサイサの餌食になり失望させられる
スタントが極められない理由がコレ
だから