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高性能？電動スタンター
ＥＲＯＣＴＲＩＣ ＨＡＲＥＭ
初飛行・・・・ 飛んだよ、エロハレ
ＦＭＡタイマーの威力
電動機は初飛行からしてエンジンとは段違い
まずは１人でＯＫ（初心者の人は話として見てくださいネ！）
余談ですが、このブログ見て即実践しようと思う人がいる訳ないという事実に基づいて・・・書きます
自動発進器不要（これは個人レベルで判断ください）
アイドルパワーは０がイイと説明書には書いてありますが、
ペラが止まっていると不安なので、アイドリング程度に回しておきます
時間は３０秒、ラインの捩れを余裕で直せる時間？
慌てずハンドルに行き、周囲の安全確認と深呼吸・・・・
もし危険があれば、大声で話せば電動は静かですから警告と注意喚起できます。
初飛行はトータルタイム１分３０秒
これでも１０周は飛ばせます。
機体の傾き、パワーレベル、舵の効き方、テンションレベル
エレベータートリム、ニュートラル合わせなんかサクサク進行
知りたい情報は十分把握できます
課題が見つかれば、すぐに設定変更
Ｆ２Ｂの飛行時間があればリポ満タンで４回は連続して飛ばせる
燃料無くなるのを待つ必要なし！
最短時間で調整できマンヨ！
お手てはキレイ、機体はオイルで濡れません
当然ながら振動も少なく、ストレスフリ〜〜〜
電動は絶えず同じ条件でケナゲに働いてくれます
これ全部ＦＭＡタイマーだからできることで
ＪＭＰタイマーだったらイジッテルうちにノイローゼ・・・・
ＦＭＡタイマーのスゴイんが、パワー設定
０．５％単位でスロットルを変えられる・・・・
ＪＭＰタイマーは１％単位ですから分解能２倍
はじめは少々疑問でしたが、やってみるとナルホド納得
確実に反応している。
雑談・・・・・
モーターをＡ３０−１２ＸＬからＨｏｂｂｙＮｅｔの５０クラスに変えました。
理由はシャフトが曲がった？
２回のクラッシュを経験して、シャフト交換しようとしたら軸のストッパーネジ壊しちゃいまして・・・
同じもの買うのもオモロクない、つうことで
どう見てもコピー品にしか見えません
聞いたら
「同じ工場で作っます」だって・・・
嫌な世界ですよ、マッタク！
そんでもニコニコして買ってしまうのは、自分がアジア人の証拠か？
品質には問題マッタクありません
遅ればせながら、セルメーターを購入しました。
なんせ電動はじめたころはバランス端子なんぞ無かったもんで・・・・
高価ですが、電動やるなら絶対必要
視覚でリポをチェックできるのがイイ
かなりマニアックな製品ゆえ、悩みを助長するかも・・・
Ａ型の人は買わないほうが・・・・
ＦＭＡセッティングボードの表示部にタイマーのボタン色を付けました
これは実践してる人いるかな？
現場で機体が正立／倒立関係なく、迷わずボタンを押せますヨ
モーターの発熱は問題・・・
世間でモーターの発熱が問題になっているようなので
ハーレムでは通風冷却が可能なように工夫したつもりですが
けっこう発熱します
１８．５Ｖ（５セル） ＊ ２２Ａ（地上で） ＝ ４０７Ｗ
４０７Ｗの電球はエラク発熱しますよネ
カタログには効率８２％なんて書いてありまして・・・
１８％は熱でパァ〜〜 つうことは
４０７Ｗ ＊ ０.１８ ＝ ７３Ｗ
７３Ｗのハンダコテと同じ？
さわったらヤケドします
ナンモ考えないで着陸直後に穴に指入れさわってみました・・・・
そしたら、 「チッチキチ〜〜〜」
で済み、ヤケドしませんでした。
つうことは、冷却が上手くいってる証拠か？
まいったなぁ〜〜
マズイ料理にナニ加えてもダメ！
最悪の飛行性能
水平の浮きと曲技性能に大きな落差が・・・
飛ばすたびに失望の連続・・・・
水平安定とかはマズマズ、グライドの浮きはＯＫなんすが、
ハンドル操作をすると・・・・
なんか石みたいな飛びで・・・
６０クラスのくせに、宙返りなんか同じ軌跡に乗せるのに一苦労・・・
機体が「早く修正舵打てよ！、ずれても知らねぇ〜ヨ」と言ってるカンジ・・・
イイ機体は、
「何もしなくてＯＫ！、まかせて！」機体がつぶやく・・・・
パイロットは一歩先のことを余裕で考えられるつうカンジかな？
飛び方は、テールに古タイヤでも引きずってんじゃない？
慣性が大きいのとも違うぎこちなさ・・・
四角宙返りなんか連続でできません、エアポケットに落ちたような引起し
もちろんテンションはピーク／デップの差が大きく、
上空ではほとんどバイバイ
不思議なのが、ウイングオーバーが何度やっても真直ぐあがらネ・・・
これホントにスタント機？
調整レベルを超えている
過去に知りうる最悪の飛行性能、
モーターですから、動力はコンスタント・・・
代打逆転ホームランはあるんか？
隠された巨悪とは・・・・
これほど低性能なスタント機は滅多にない
重量級とはいえ、限度を越えている
まるでノーヒットノーラン、シャットアウト！
操縦性が最悪、まるで石ころ
「お願い！、飛んでよ・・・・そんでも石だから投げたらそれっきり・・・」
「後は、野となれ山となれ・・・」
早朝の無風時でこれじゃ、まさしく問題外
動力が安定しているのにも関わらずこの低性能
自分で作ったので、人のせいにはできません・・・
毒喰らわば皿まで、どこにエラーがあるか調べんか？
まずプンプン臭いんがコレ
スパッツはムズイ？・・・
幅は最小ですが、形状が・・・
引起しで、エアブレーキになってる可能性が
通常の翼面荷重ではほど良い塩梅でも、ある線を越えると・・・
大径ペラが悪い？
足が長い−−−−上下重心が狂う
スパッツは左右で重量が５０ｇありました
これが重いか軽いかはともかく、大径ペラを付けるためにどうしても足が長くなる
これは上下重心位置から最も遠い位置にタイヤが来るため
機体のローリングにえらく響く？
５０ｇを翼端ウエイトに例えるとゾットする・・・・
コレにより、内傾／外傾のスタティック／ダイナミックに狂いが生じる・・・
小さい白黒スタビですが、
これも上記理由から・・・・
やっぱ重いは最悪？
重い−−−−−−−スピードアップ−−−−−−−小回りできない
対策として、
ショートワイヤー１６Ｍ−−−−−−最小パワーで機体を飛ばす
でもね・・・・
最悪の結末・・・
外野のみなさんから、
「重心が後ろ過ぎるからだべ！」
「ワイヤーが短いから」
「もっとパワー出せば・・・」
「下の変なフィン取っちゃいなヨ！」
全部試しましたが、マッタクＤＡＭＥ！
水平の座り、ＧＯＯＤ！
ところが、曲技はじめるとメタメタ・・・
特に四角宙返りがまったくダメ
思うようにターンしないばかりか、底辺でエアポケットに落ちる
揺れる揺れないなんてハイレベルの話は無縁・・・・
モーターはともかく、アンプは初物
強力ブレーキで着陸時にペラは停止します
パワーの出方とターン性能に相関関係があるのか？
ガバナーモードの設定が関係してるのか？
エンジン搭載で調整済みの機体を電動化したわけではないので、電動が悪いのかはわかりません。
機体重量はパワーユニットなしで１３００ｇですから
エンジン機なら１９００ｇくらいで仕上がるはず
電動の重量増を考えれば妥当な重量だと・・・・
ペラも正転／逆転、電動用／エンジン用、いろいろやりましたが
違いや、特徴、良し悪しは分っても
根本的な飛行性能はほとんど変りませんでした。
重心の話になり、「そうだよ、コレかな？」
機首に９０ｇのウエイト積んでみましたが・・・・・
あれこれやっても、
問題の本質とその対策がズレてるんだなぁ〜
貴重な体験をさせてもらいました。
Ｕコンオカルト・・・・
たぶん何か巨大なエラーがあるはずですが、
私の経験値では分りません
四角宙返りが始まるとたぶんガバナーが効いて一定速になるように作用しているかな？
でもそれがテンションダウンにつながる？
もしくはガバナーのＮＦＢ時定数と飛行リズムが合わない？
この傾向は宙返りでもカンジられる？
ガバナーＯＦＦにすればイイ？
などなどイイワケいっぱいですが
完全敗北！
完全お手上げ、Ｕコンの奥深さに完敗・乾杯・カンパ〜イ！
飛行会の帰りに仕事で長谷川木工に立ち寄った際
「そんならオレがエンヤ６０付けて飛ばしたる！」
つうことで、置いてきました。
エンジン付けたらどうなるか？
完
電動はムズイ・・・
くやしいのであとがき・・・
これほど短期間に機体を放り出したことはありません。
切った貼ったしてでも強引に引きずり回したいところですが
途轍もない失望感で・・・・
電動でもこんなことあるんだなぁ〜〜
電動に失望したわけではありません。
一つの最悪臨床サンプルになった・・・
スタント機の性能云々のときに必ずエンジンの性能が重要ポイントでしたが、
電動では、パワープラントは一定に保持できるので、機体本来の飛行性能が大きくクローズアップさせれるんじゃ？
ポイントは翼面荷重かな？
エンジンでは回り方、トルクの出方、スイッチング？等により重量級でもゴマカシが効く？
ＲＣの電動だと、パワー優先ですが
ＵＣだとパワーより安定性と保持力がポイントでしょうから、機体の裸特性が大きく関わってくる・・・・
ガバナーは必要悪なのは確か？
最適負荷から大きく外れたパワー設定で威力を発揮する
私はガバナー否定論者ではありません
現実では理想条件がなかなか揃わない以上、どこでそれをキャンセルさせるかは大事なこと
だだ、技術論としてはキャンセル術に傾倒するのには抵抗があります。
理想を語ってばかりいるのはアホですが
本当なら、負荷が増えたと検知した段階でパワーアップ係数を設定できるＵコン専用アンプなんてできれば・・・
今回は電動カーディナルやノーブラを飛ばしたときの感激・感動はマッタク無く、最悪でした
今回の教訓は
機体のエラーはパワー設定で解決はしない
機体の裸特性の追求が必要
それは静・動とは別次元で考えなくてはいけないかも
この辺はまだ考えがフニャフニャ〜〜
電動化で今までアヤフヤだったことが明確化したんじゃないか？
たとえば、
いままで、同条件で同じ機体を作っても性能がゼンゼン違うとか
機体のアタリ／ハズレの真相・・・
動力がエンジンの場合、その性能にも大きく依存していたので分り難かった？
電動は、よりいっそうクローズアップされるのでは・・・・
高性能スタント機の条件とは
ここでは機体構成を抜きでかんがえます。
ハーレムの悲惨な結果からナニを学ぶか？
大前提は
すべて”見た目”で決まり、パイロットの主観は無視される
エンジンのトラウマを克服できるか？
知らず知らずに身に付いた概念
経験からくるデータ
今までよく考えなかったけど、なんとなく実行していた定説・常識
失敗から得られた数々のノウハウ
これらが邪魔するんだよネ、革命を・・・
飛行速度は？
揚力は速度の２乗に比例する
ココが落とし穴、なぜなら高速な飛行機は、小回りが出来ない
ファントムなんか、空戦能力ゼロで機関銃すら搭載していない、ミサイル発射したら逃げるのみ・・・
話が飛躍してますが、
絶対飛行速度を徹底検証する必要がある・・・
同時に考えなくてはならないのが翼面加重
前提を５０デシ以下とすると
速度は９５〜１００Km/hを基準とすると・・・・？？？
７０年代のＵコンしか知りませんでしたから、ラップが何秒？、なんて考え方はしりませんでした。
ラップタイムは、第三者的に外から見れば大変重要
黄金定数があり、早くもなく、遅くもないベストなラップタイムがあるかな？
しかしパイロットから見ると、最も重要なのはリズム感ではないか？
スタント曲技で周回があるのは離陸・リバース・背面のみ
あとは足は止まって？、いや周回せずに演技をしている
しかし基本は水平飛行
正確な速度算出が必要では
良く飛ぶ／飛ばないの評価が曖昧・・・・・
ラットレースやるまではストップウォッチなんか無縁でした
ラットでは１０周のタイムで評価しますが
スタントではたった一周で・・・・
それもワイヤー長がバラバラで評価
当初、スローフライトほど飛ばし易い？、と考えていましたが
どうもそうとは言い切れない？
当然ラップ４秒より５秒のほうが、そして６秒のほうがイイ
ここが落とし穴・・・・
飛行速度 −−−−−−−− 絶対速度
ラップタイム −−−−−− 相対速度
電動ならでは・・・・
エンジンの場合、最適出力の幅が狭いため「ココで使いなさい！」つうポイントがある
まずは、エンジンに相談して基準が決められていた？
エンジンを上手く説得、おだてて働かせる
エンジン様の機嫌を損ねないよう
パイロットはすべてのエネルギーを注ぎこむ
エンジン出力 ＝ 飛行速度 ＝ 絶対速度が決められてしまうため、
相対速度であるラップタイムが重要な調整ポイントだった？
電動は出力に最適値があるにせよ、エンジンに比べると遥かにフレキシブル
ＦＭＡタイマーなんかスロットルレベルを０．５％（分解能１／２００）で調整可能
エンジンのトラウマからパワーアップは絶対不可！、
ココが電動を非力に見せていた理由？
逆説てきには、電動はエンジンのような確定要素がない、またエンジンからの換装がはじまりであるため
正解が見えない・・・・たえずエンジンとの比較・・・
これがより一層ムズくしている
飛行速度と曲技性能の相関データを取り、飛行速度からラップタイムを黄金定数にする
機体調整ルーチンを構築しなくてはすべてが無意味？
機体調整は超アナログ
やり方間違えると、迷宮に入り堂々巡り
直感的なイイ／ワルイから抜け出せない・・・・
上記アルゴリズムを確立すれば、ワイヤー長は最後の設定でＯＫ
でもムズイのは、ワイヤー長が変ると翼端ウエイトも変る・・・
速度決定にあたり、基準ワイヤー長を決める必要がある
考えやすくするために
１５．９２Ｍでのスタートがイイ？
重量・翼面荷重は？
３６ｇ／デシはスタント黄金定数？
７０年代、翼面積４０デシくらいだと理想は３６ｇ／デシがスタント機の標準、
３３ｇ／デシだと軽量機、４０ｇ／デシだと重量機と言われていた・・・・
現在は主翼の断面形状や翼厚が大きくなり、高性能になった？？？
とは言え、重力は昔も今も変りませんから
空飛ぶモノは重量、相対重量である翼面荷重は重要ポイントであることは同じ
空気はネバリがあるため、４０デシの機体と８０デシの機体では翼面荷重係数？が違う・・・
大型機のほうが係数が下がるんじゃないかと、ガルーダ（９０デシ）を作りました
やはり大型機には有利なポイントがあることは確認できました・・・・・・
電動機は市販製作材料選択やリポ搭載を考えると、大型機が有利
ハーレムで懲りたので、７０デシくらいなら市販材料で軽量機ができるかな？
昔の機体は軽かった？
長谷川木工と昼飯食ってる時の会話
「チャージャーは何ｇよ？」
「１８００ｇかな・・・」
「でも昔は１５００ｇで出来た・・・」
「そうだよなぁ〜〜、昔は軽かったよ」
「キットのスーパーハリケーンなんか１５００ｇで出来たし」
「飛燕は４５Ｓ積んで１４５０ｇだった・・・」
「スコーピオでも４５Ⅱで１６００ｇでビシバシ飛んでた」
「なんで今の機体は重いのよ・・・」
「だから飛ばねぇ〜〜のよ」
最近、ヤル事すべて裏目に・・
クッソ〜〜、納得イカネェ〜〜よ
Ｃｕｒｓｅｄ（呪われた）ストレガ？
びふぉ〜〜
あふた
どう見ても上のハーレムのほうが飛びそうに見えるでしょ
しかし結果はまるで反対！
メチャショックでしたが、貴重な体験させてもらいマンタ！
Ｕコン機の極意かも・・・・
このカタチ、６０年代のＵコン技術に出てきそうだよ
フライトインプレ・・・・
フライト数は１０くらい・・・・
あまりの低性能に呆れ、更正の見込みなし！
性根を叩き直すべく、長谷川木工へ丁稚へ出したハーレム（ストレガ）が
エンヤ６０搭載し、弄くられ、成長してきマンタ！
どうせダメだべ・・・・・
「いつストレガできるん？」
「スパッツとシール貼ったら出来上がるよ」
「そんなもん、飛ばしてからでも遅くないべよ」
「だいたい、一回飛ばしたらイヤになるかもよ・・・・」
「クソミソに罵倒してあげるから、早く飛ばそうぜ！」
ウン年ぶりとかいうエンヤ６０を始動してまずは長谷川木工が３フライト
ニードル決まったところで選手交代！
ハンドルを自前のヤツに変え、ニュートラルをチェック
エンヤ６０は予想外に調子よくて・・・・
「あれ・・・、
コレ・・良く飛ぶじゃんよ！」
水平ＯＫ、背面ＯＫ、宙返りＯＫ、ピタリと手に付いて来る
テンションも上下でムラなく、
ウイングオーバーもスパッと上がり、出来るじゃんか
ヤル気になってきたよん
四角もマズマズで重量２１００をあまり感じない
たった数分の飛行ですが、以前の捉えどころない操縦性とは段違い・・・・
「ったく、納得いかネェ〜ちゃん！」
オッサン、いったいナニしたの？
材料はまんま、エレベーターを左右連結、胴体後部はカット
双垂直尾翼（ファイヤーバード風？）
デカイホーンで強力リンケージ
フラップは作り直し、８ｍｍハードバルサを後縁で５ｍｍのクサビに整形
マイクログラスをＦＲＰで裏表に貼り、カチカチ（ＡＦＣのフラップはフニャフニャのバルサ）でオモ〜〜〜
フラップホーンは３０ｍｍの大きなやつを自作
フラップ/エレベーターは１：１動作角に
リンケージはＢクランク以外は高剛性に強化
フィルムはエクセルコーテの在庫品で裏面はオレンジとセンス最悪？
フラップと後縁のスキマはタップリあるのでガス漏れ放題
ココにテープ貼れば浮きが良くなるのは明白・・・
エンジンはエンヤ６０？、マウント後ろピッタリに下げ
燃料タンクは真鍮で１００ｇ以上の重オモ仕様、ユニフロ〜？
アチコチ強化したおかげで、重量２１００のデブチン
リンケージ命!
当時、フラップが弱いなぁ〜〜、とは思いましたよ
電動化でドンドン重くなる機体を前に「まぁ〜エエか？」がＮＧ
可動翼と金物の剛性が、ココまで効くとは・・・・
以前は軽量化のため、クリアファイルを切ったＰＰヒンジを多く使ったせい？
フラップの動きが渋かった・・・・
そのうち軟らかくなるだろうと楽観してたのもＮＧ
ハンドル操作が伝わらなくてはハナシにならない
本家チャージャーのリンケージもガチガチで、「コレやりすぎデショ！」
なんて見てましたが、反省・ハンセ〜〜イ！
リンケージが命のスタント機
前縁のトガリは修正してないし、厚翼の弊害も感じませんでした
加速防止に役立っている？ or 古いエンヤ６０がエエんか？
胴体後部カットで軽量化したのか？
ターン時の慣性はあまり感じませんでした・・・・
デカイキャノピ〜効果？、テンションが安定しているんはビックリ
「チャージャーと比べてどうよ？」
なんかグジャグジャ言ってました
まさか、まさか？の結末にショック！
たしかにリンケージはキットのモノだし、フラップが弱いと言っても
ＳＳグレードではありません
Ｕコン・オカルト？、機体が飛ぶ/飛ばないの理由の一つが明らかになった
今後スタント機のリンケージ製作は最重要ポイントとして
剛性（可動翼・金物・ロッド）・スムーズ（ノンストレス・ガタなし）・微調整（フルアジャスト）の３拍子
今更ながら、大型機はリンケージで一変することが分った
長谷川木工様さまデンナ！
あなたのストレガは大丈夫？
Ｕコンはオモロイ・・・・
