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小型電動スタント機の可能性

木村大会にむけ電動フェニックスを製作していますが

並行して小型電動スタント機も製作しています。

大きさは１２００ｍｍスクエア　ＭＡＸ
パワー容量は「電圧×容量（mAh）／１０００」の数値が３０以下
規定で進行しています。

リポ選定

「電圧×容量（mAh）／１０００」の数値が３０以下とは

３セル１１．１Ｖ　２７００ｍＡ／ｈまでＯＫ
モーターランは２種スタントとして５分以下とすると

６０分　／　５分　＝　１２

放電量１２Ｃ（Ｍｉｎ）の設定になる

全備重量１１００ｇで必要なパワーを概算すると

１１００　／　１００　＊　２４Ｗ（小さい？）　＝　２６４Ｗのパワーが必要

２６４　／　１１．１　＝　２４Ａ

２４Ａ　／　１２Ｃ　＝　２Ａ

１１．１Ｖ　２０００ｍＡ／ｈ　１５Ｃ以上のリポが必要

小型機であるゆえ、内部抵抗が低い高放電タイプが欲しくなりますが
重量比較も重要な要素になります

それぞれ比較してみると

ＪＰ　　　　　　　２２００　１５Ｃ　　　　１６７ｇ　　　　　　　６６００−
ＪＰ　　　　　　　２２００　２５Ｃ　　　　１８０ｇ　　　　　　　８０００−
　
ＬＰＲ　　　　　　２２００　２５Ｃ　　　　１９８ｇ　　　　　　　８７００−

ＨＮ　　　　　　　２１００　２２Ｃ　　　　１６９ｇ　　　　　　　５８００−

ＦＭＡ　　　　　　２３００　１６Ｃ　　　　１６８ｇ　　　　　　　６５１０−

ハイペ　　　ＣＬ２１００　１６Ｃ　　　　１４９ｇ　　　　　　　６７８０−
ハイペ　　　ＶＺ２０００　３０Ｃ　　　　１７８ｇ　　　　　　　９２８０−
ハイペ　　　ＶＸ２０００　２０Ｃ　　　　１６１ｇ　　　　　　　７５８０−
ハイペ　　　ＣＸ２１００　１８Ｃ　　　　１５７ｇ　　　　　　　６９８０−

ハイペ　ＣＬ２１００がイイ？

型名ＣＬなんてＵコン専用？

エアクラフトは商売が上手いつうか、イヤラシイつうか・・・・
実に微妙な値付け・・・
同業者には嫌がられているかな
でもそれは裏返すとユーザーに対しても同じこと・・・紙一重
でもそれは良く分っている証拠か？

松下電器みたいだ

機体はハイペ　スホーイ　ＳＵ−３１

よせばイイのに、バーゲンプライス￥１１，８００−につられ・・・

スペックを見てみると

全長　　　　　　　　１０８０ｍｍ
全幅　　　　　　　　１１４３ｍｍ
翼面積　　　　　　　２６．５デシ

現状重量　　　　　　６３６ｇ

完成予想重量　　　　１０５０〜１１００ｇ

翼面荷重　　　　　　４１．５ｇ／デシ　

重い？、ところが、ブットイ胴体ゆえ

平面面積はノーブラよりデカイ・・・・

リンケージが見えてきました。

フラップはラッキーボックスの発展版、エルロンをまんま使用
目的は２種丸物なのでデカくてもええか・・・・
薄翼デカフラップはどうなるか楽しみデンナ

ＭＡＸテンション　３Ｋｇとふんでリンケージはリードアウトは下側
Ｂ・Ｋピボットは上側の変則展開
Ｂ・Ｋは９０、１．５ガラエポ

ごついリンケージに見えますがデカイ胴体利用して
ホーンに対してロッドが直交するように組んであります
各ロッドが水平で真っ直ぐ組んであるとこ見てね！

ＲＣ機は翼が薄いべよ！
よくワカランぜよ・・・・
可変リードアウトなんか組めネェ〜〜

サーボ取付け部から横チンでロッド出し
本来ならエレベーターホーンを作って内装するのが・・・・
でもリンケージ定数を可変したいので涙を呑んで？
カーボンのスタビがあるので水平は頑丈
ラダー可変構造は長万部方式のパクリ？・・・・

フイルム剥がしてリードアウトワイヤーと通しまんた！

薄翼の可能性・・・・

Ｕコン機の翼厚は大きい・・・

これは教科書に書いてある定義、
薄翼は急旋回時に空気が翼から剥がれて失速しやすい

だったら、水平尾翼は失速の連続だべよ

なんで無風の宙返りでグラグラ揺れんのよ？

それは主翼がブ厚いからじゃないの？・・・・

ブ厚い主翼ゆえ翼端形状がシビアになるんでないの？

翼厚が必要だと思い込んでいるだけかも・・・・
なぜなら、Ｆ２Ｄの主翼は薄い・・・

Ｕコン機の胴体は薄くて細い

これも教科書に書いてある定義
太い胴体は抵抗が増えてＵコンには不向き

でもコレって、胴体失速？してるんじゃないの？？？

薄い主翼と太い胴体ならどうなるのよ

エッ・・・、ぜんぜん飛ばないって？

ホントかよ？

飛行機が重心点を基準に飛んでいるとすると
最も揚力が必要なのは重心点付近、そこは胴体上にあることが多い
つうことは、胴体に浮力が無ければならない

ワイヤーテンションはプロペラパワーをベクトル変更して生み出すしかない
Ｘジオメトリー、オシャマシンの実験で分かったことは
パワーのベクトル変更を支配するのは胴体だということ
良く出来た胴体があれば、主翼は必要ない・・・

あのねぇ〜〜、ＢＭコンポに眼飛ばしても、

　　　　かなわないつうの！

はたして、飛ぶかなぁ〜？　ゴミかな・・・

全備重量は１１６０ｇ

目標１１００以下でしたが・・・・

１１＊６逆ペラが小さく見えて

全体のボリュームはＡＲＦノーブラより大きく見えます

今回製作したフィールド・エレピット

予算￥７，０００−、

スイッチング電源とバッテリーをつないで、クルマのインバーターで使用します。

大会なんかだと飛行回数少ないのでたぶん単独使用可能
なにより小型軽量で、Ｖ８サファリに積んどけばＯＫ

フライト・インプレ・・・

何度やっても初飛行はワクワクします。
まず地上でパワー設定するんですが、
いままでの失敗踏まえて、３０Ａスタート、７５％スロットル、トータル２分

上空では地上の７０％位しか電流流れないのでガンガン上げててもＯＫ？

アンプはＦＭＡ３０Ａガバナー付き、ＣＬ設定してあるそうで
ナンも考えずにはじめられます

気温が低いのが気になりますが、正月なのでしかたない・・・
場所は多摩団が毎年初飛行会に使用している某グランド

ぶっ飛んだキャノピ〜〜〜

離陸して間もなく、キャノピーが飛んでいきました・・・・
キャノピーはマグネットキャッチで止められてまして
取説には飛行中胴体内の気圧が上がり外れる可能性が書いてありました
Ｕコンはスピード遅いから関係ないべヨ・・・

あまかった・・・・

キャノピーは割れちゃいましたが、気にしません・・・

「Ｏｈ〜〜〜、上等じゃん、初飛行で伯が着いたぜ！」

モゲた脚台・・・

４フライト目に着陸ドジったらアッサリもげた・・・
脚台回りは設計ミス？
エラク弱いわ・・・・

全世界が注目する飛行性能は？

残念ながら、フツ〜〜に飛びます

安定ソコソコ、変なターンもしません、

調整すれば、競技参加もＯＫ

タダね、ペラ止まると・・・・グライドし難いんヨ！　アタリマエか？

帰宅して早速修理・・・

胴体内の気圧が上がらないように、ＰＰテープで塞ぎました・・・

電動はエエデ！、油で濡れないから修理もカンタン！
後から絵の具で色付けとけばＯＫ？

悩ましいパワー設定・・・・・

ドンドン上がるスロットル

ついに９０％を越えました
ファースト９１％、ファイナル９３％
ところが、飛ばすとヨタヨタ・・・・・

パイロットを代わってもらい、外から見るとよぉ〜く分ります。
水平ラップ速度より曲技中の速度がガクッと落ちる
電動スタント機ではよくある？ことなんですが・・・

でもそのためにガバナ〜〜付いてるんですが・・・

何でよ！

合ってないプロペラ

ペラがチッコイんか？
ブットイ胴体にはバカデカイペラでなきゃダメ？
写真のように１１インチペラでは胴体に対して小さいかも
胴体よりはみ出した部分しか空気をかき出していないとすると

１２．５インチは必要か？

合ってないモーター

モーターがチッコイんか？

ハーレムで使ったモーターに交換してみました

ペラは１３＊８ＡＰＣ、モーターのＫＶ値が１０００から７００に下がった
スピンナーが小さいかな？？？

リポは同じだからどうなる？

電力量（仕事量）が同じだから飛びは変わらない？
ただ、効率が違う？
カウリングがデカクてスリップしていたペラがグリップはじめると・・・・

２種スタント競技を想定すると、
モーターランはトータル４分弱、
単純計算で１５Ｃ放電、３１．５Ａ
少なくともアンプ定格の３０Ａは流せるハズ
つうことは、地上で４２Ａまで流せる？

ヨタヨタから脱却したい！

電力量が同じならモーターを変えても結果は同じ？

エネルギー不変の法則からみればアタリマエ！

ところがドッコイ

ほとんどダメ元でやったんすが・・・・

ナント劇的に良くなちゃった！

タイマーのパワー設定はそのまま
電流計ったら地上で３６Ａ、上空では３０Ａ以下になるハズ
そのままスタート
ＫＶ値が下がったの上、ペラがデカイし、スローフライトになるべな・・・・

グングン機体を引張ってくれて、スピード上昇
なにより曲技に入ってもガバナー効いてるカンジでグイグイ行きます
パワー出ていても、ガバナー効いてて加速するカンジはありません
テンションもしっかりあって不安ゼロ、イイカンジで手に付いて来ます
見方を変えれば、ＲＣのＡＲＦの飛びではありません
外野も「もう丸物いいから、角物やれよぉ〜〜」

薄翼丸デカ胴体だからダメなんて言えない
注目の上空での浮き、（頭上８）はあまりカンジられません・・・
フラップ面積と舵角を見直せば角物もかなり行けそう

信じられなぁ〜〜イ！

さすがに、リポはスカタンになりましたが
パワーを２％落として、トータル３分４０秒にしたらＯＫ
非力なカンジはマッタクありません

モーター戻す気なくなりました

やはりモーターに虎の穴がありそうだな・・

A30-12L 1000 143g 3-4Li-Po 25A 37A(15秒) 8×6〜12×6
※シャフト径：5mm　直径: 37.2mm 全長: 43mm
※プロペラアダプターシャフト径：6mm

□重量：175g　，□KV値706，□ターン数12T，□適応電圧：リポ４〜5セル

□最大電流値：60A(30sec)，□全長50mm＊直径37mm，□モーター軸径5.0mm

２つのモーターを比べると
重量が３０ｇ、全長７ｍｍ、の違いで僅か・・・
ただ最大電流は２倍近く違うところを見ると巻線の径が違うかな？
でも同じ１２ターンだし、アウター径は同じ

実際のパワーは２倍位違うカンジ、
それも同じ電力量でね

ハッカーは途轍もなく効率悪い？、
ギャップがデカイ？
もしくは用途、使い方が違う？
マグネットがトロイとか？
ひょっとして壊れてる？

何でだ？

ココにモーター改造のキモが・・・・・

ノーブラもモーター変えたら良くなるかも・・・・

フラップを極めたい！

フラップがデカすぎじゃん？

この機体、主翼の１／３近くがフラップ

フラップがデカくて良い点は

主翼の揚力が増す
重心点に近いので低速の浮きが良くなり着陸が綺麗・・・
逆エレベーターとなりエレベーターの効きを抑えて宙返りが綺麗に・・・
同じ軌跡に乗せやすく・・・・
ブレーキとして働き、機体を減速させる

悪い点は

舵角が大きくなると、急激にブレーキかかり失速する
角８の上辺で機体が走らなく・・・・
Ｕコンでは失速すると同時にワイヤーが巨大な抵抗勢力になり
グラグラ揺れたり、重りとなって沈下する
ハーレムがコレ・・・・

四角宙返りでフラップターンと呼ばれるメリハリのないダラッとしたターンになる
これは四角の直線部分が分かりにくくなって・・・・
ガルーダがコレかな・・・

フラップのベストセッティングとは

失速させずに、揚力ＵＰのみに働かせる

これは翼厚とは関係ないかもしれない・・・
翼面荷重がポイントだとしても、厚翼が失速しにくいと、４０デシくらいでは言え・・・・

舵角と面積の関係

舵角を減らすのと面積を減らすのは同じではない
面積は主翼の効率に大きく関わっているため、できるだけ大きいほうがイイ
問題は舵角でないかな？
揚力ＵＰと舵角は比例しているが、失速させると超マズイ・・・
薄翼ほどシビアかな・・・
フラップは小舵角からスタートさせて徐々に大きくして行く

つうことで

Ｂクランク　Ｐ９０　Ｓ２０　フラップＳ３０

エレベーターＳ１８

リポ・ウォ〜マ〜　　新発売

リポはヌル燗（４０℃）が美味い

来週大会なので、珍しく今朝練習したんですが・・・・
外気温５度、リポに軽く保温シート巻いたくらいじゃダミダァ〜
ホカロンで包んでリポの保温・過熱しないとパワー出ないよぉ〜〜
リポが低温だとガバナ〜の効きが・・・・

熱燗はパンク、冷はヘタリ・・・

タイヤウォ〜マ〜いや、リポウォ〜マ〜

木村大会含め、冬場のリポ温度管理は絶対必要
低温放置では勝負にならない
ペットボトル用保冷バックを流用しました
ホカロンミニを入れて実験しましたが、パワー不足で・・・
２〜３個入れて丁度イイかな

飛行直前にリポを取り出して機体にセットします。

やってみたんですが・・・・

チョイ、役不足・・・

冬場の競技会に電動で真価を発揮させるためには、
リポの保温加熱が必要、そのためにはもう少し大掛かりな装置？が必要デンナ！
機体をサークルに運びだしてからリポセットするぐらいでＯＫ
外気温５度以下ではリポには大変厳しい
飛行中の温度低下は電圧降下にモロ響き、ガバナー効き難い・・・・
リポ本体も保温シートで包みできるだけ放熱し難くする必要がある

必要に迫られ緊急発売！

リポケースの決定版登場、保管・断熱・防火・衝撃、すべてクリア

手持ちの小型クーラーボックスを流用しようかと思ったんですが
万一発火したら、冗談では済まない上に全国の笑いモノになる・・・・
いまいちリポは信用できん
木村大会もあるし、夏場でも車内保管に使えることを前提に急遽製作しました。
リポバックなるケブラー繊維の入れ物がありますが、
５度Ｃ以下の真冬でも４０度Ｃで屋外保管できれる能力を目標にしました。

ＥＰスホーイ・テスト総括

総括するほど飛ばしてませんが、
気がついた点をメモしてみると・・・・

胴体効果はどうよ

直進性は？？？

太い○胴体、前面投影面積もデカイよって抵抗もデカイ
普通のスタント機のように、スゥ〜〜と飛ばない

胴体浮力については、翼面荷重を考えると浮きがイイような気もする・・・

期待していた頭上８字のテンションは・・・・悪い
直進性の悪さから来るテンション抜けかな

結果、ラダーオフセットは３〜５度入れて丁度イイ

機体が小さいのか、胴体がプカプカ浮いて飛ぶカンジはナァ〜シ

グライドし難い

モーター止まると、石コロのようになる、
電動はペラ止まらないので１３インチペラは強烈なブレーキになる
着陸は低空で進入、地面効果で引っ張らないと、ゴロンと失速・・・

グライドい難いからスタント性能が悪いとは言えないかな
たとえば、ハーレムはグライド平気で２周できますが、最悪のスタント
グライド性能には感動して、コレは行ける！と思ったんですが・・・

薄翼はどうよ

そこそこイケルじゃん・・・・

フラップの舵角を小さくしたら、機体の進みが良くなり飛ばし易くなった。
調整後３フライトで本番でしたが、思ったより手に着いて来る・・・
フラップをバタバタさせると、仰角によっては急に主翼から空気が剥がれ落ちる・・・

不思議なのが、無風の宙返りでもグラグラ揺れない

水平安定がワルイ・・・

パワーを上げるほど水平安定が悪くなるんよ
ところが、背面ではピタリと貼りついてＯＫ
アウターローターのジャイロが悪戯してるんか？
でも背面でＯＫなのは何でや！
機体はインシデンスメーターで計ってませんから、スラストはワガンネ！
ヒョットすると、モーターダウンスラストが付いてるんか？