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しつこくガルーダ！ ５年目の正直？(飛ばない機体は長持よ）
来週かと思っていたマスターズが、確認したら今週末だって・・・、マジかよ、かなりヤバイわな・・・
ＦＭＡ大会からＵコン触ってません・・・
こうなったら、最後の手段、練習しない攻撃、練習しない光線しかないワナ
エッ・・、いつもの事デンナ！
サイサ対策
ドライブワッシャーをＯＳ６１ＳＸに交換、スピンナーＢプレート取り外し
ドライブワッシャーは９１ＦＸ純正より２ｍｍ薄くなり
バックプレート厚５ｍｍは無くなりました
合計７ｍｍもプロペラがフロントＢＢに近付きました
それがどうした？
この写真を見て気が付いた・・・
ドライブワッシャーとスピンナーバックプレートが一体になっていて
ドライブワッシャーがクランクケースに喰いこんでいる
フロントＢＢとプロペラを近づけている
もっと凄いのが、スピンナーＢプレート兼ドライブワッシャーの固定が
テーパーコレット？
これって、電動ジャン
コレなによ？
サイサ対策の第一歩は、
プロペラを軽くすること（エネルギーが小さくなる）
突き出したプロペラシャフトを短くすること（仮定）
サイサ周期が変り（短くなる？）、エネルギーが小さくなるかも？
ドライブワッシャーを薄くすることは有効かもしれません
スピンナーウエイト
鉛ウエイト２枚プラススピンナーナットで１００ｇ
プロペラシャフトを短くして、ペラ前側にシャフト重心位置が来るように変更
スピンナー先端にウエイトを積むと、シャフト延長と同等になり
サイサエネルギーが小さくならない？
サイサ周期が短くならない？
上下重心
重い 純正マフラーを付けて、重心位置を下げました
翼端ウエイトもステーを付けてワザワザ上げていましたが、翼内に移動しました
設計当初は、倒立マウントではなくサイドマウントのほうが
上下重心位置がインラインに近付くため有利だと考えていました
マフラーを軽量化したり、脚を軽くしてできるだけ重心を上げるように努力しましたが
どうやらすべて逆行していたのか？
重いタイヤがホスイ・・・
インプレ・・・・
仕事放棄、雨の中、無理やりテスト？
劇的改善された印象はありませんが、確実に改善されている・・・
より高回転での飛行が可能になっています
２１．５Ｍのフルスペックラインでラップ５．３秒、飛行速度９２ｋｍ／ｈ
タイムオーバーのリスクは減ってきました
図体がデカく、抵抗の塊りゆえ、サクサクとは行きませんがヨタヨタ感はかなり減ったガナ
ダレダレの飛びがシャキとしてきた？
パワーアップにともなう水平安定の悪化や暴れまわる操縦性は影を潜めた・・・・
しかし、スピードアップに伴いワイヤーテンションが増大、操縦が辛い
対策として、翼端ウエイトを１００ｇ（凄いデショ）から７０ｇに減量
まだまだ減らせそう
ベアリングにガタがあるの上、細かいサイサ振動が発生している？
エンジン音は甲高く、もの凄い回転数で回っているカンジ・・・・
エンジン音と回転数の相関関係が分かり難いワナ
しかし、ピッチの低いサイサは抑えられているので、操縦に対するイヤイヤはかなり減った
オモロイのは、回転数を上げたほうが飛ばし易い
ニードル絞るのに勇気は要りません？
ＲＣ用９１ＦＸはハイパワーで、どうしたらパワーを抑えられるかが初期の課題でした
身の危険を感じるワイヤーテンション、暴れ回り全く言うことを聞かない操縦性
どうしたら大人しくなるのか？
気温が下がってくると、怖くて飛ばせない
必然として
パワーを下げ、スピードを下げ
ウエイト積んで、ワイヤーを短くして、ヨタヨタ飛ばす
風が吹いたらゴメンナサイ！
ハイパワー超大型機の良さがぜんぜん出ないジャン!
やっぱデカすぎたのか？
しかし・・・
ようやく突破口が見た？ ホントかよ
久々飛ばしたガルーダでしたが
オモロイ・オモロイ！、超駄作であることは確かですが
変化を感じながら遊べる、正解は無い（前例が無い）から正解探しがオモロイ
良かれと改造したことは、殆どダメだったのは笑える・・・
いろんな事を教えてくれる
スンナリ行かないのもオモロイ、
そんで、不思議と落ちない
決戦前夜？
勝負Ｄ・ワッシャーの製作
練習しないで勝つには、サイサを減らすしかない・・・・
極薄ドライブ・ワッシャーを作りマンタ！（もらった）
ＴＯＪＯ＿ＳＨＯＰの東條さんが登場
左：ＯＳ６１ＳＸ 右：９１ＦＸから削りだし
１２ｍｍ（ストック）から５ｍｍへ激薄加工、ヤケクソ？
固定用キーが大きくハミ出して（横チン）・・・・
ドライブワッシャーを薄くすることで、プロペラサイサが減らせるかもしれない
原理は、クルマのホイールオフセットを＋側にするのと同じ
カーマニアなら体験的にハンドリングが向上することを知っているかな・・・・
クルマと違うのは、スピンナーウエイトが必要なこと？
理由はわかりませんが、ウエイトが無いとサイサが減らない
ウエイト量により、サイサ振動が大きくかわる（音で分かる）
ウエイト０だと、サイサ振動は起きることなく滑らかに回転しますが
飛ばすとサイサで操縦を邪魔されます
ウエイトを増やしていくと、細かいサイサ振動が始まり甲高い回転音になります
と同時に、操縦性が向上するのがよく分かります
今回、ドライブワッシャーを薄くしてフロントＢＢにプロペラを近付け
ウエイトをより一層増やして様子をみます
吉とでるか凶とでるか？
マスターズ of スタント ２００９
ガルーダはどうなった？
前日練習から参加、しかし・・・・
強風
つうわけで、強風テスト開始
３年位前にＣＨＡＣ海老名飛行場で強風時にガルーダで酷い目にあいました
当時は風吹くと、ガルーダは手に負えない飛行機
水平飛行でスラロームするわ、低空と上空でテンションが大きく違い
加速が始まると、運を天に任せるしかなかった・・・
３年前・・・・捨てて帰ろうとマジに思った
風大好き！
コレも強風で・・・・
わたし、風が好きでして・・・
スタント練習と言うより、飛行機設計に興味がありますから
風吹くとどうなるかは最大の関心事です
上手く飛ばない、怖い、落とすかもしれない、練習にならない
だからオモロイ、高性能機は風に強いことが絶対条件デショ
強風はスリルとサスペンス、そして重要なデーターが採れる
風に強い条件は、ハイパワー（プロペラ風量）
以前のガルーダは、ハイパワーを持て余してコントロールできない
ハイパワーでナニが起きるか？
それは、サイサ
だからパワーをドンドン絞る、サイサが減って操縦性が向上したようになりますが
それは見せかけでしかない
風が吹くと一変、全方向から風が当たるＵコン機はモロに影響されます
ガルーダのようなデカい機体は風に当たる面積もデカイ
風に勝つためのハイパワーは、サイサの餌食でコントロールできない
サイサのことを以前は、直進性の増大云々と書いていました。
どうすることもできないジレンマ
サイサを減らせればＯＫ
それが、軽量クランクシャフト、軽量ペラ
そして、シャフト重心位置に繋がってきました
スピンナーウエイトで操縦性を変えることができるのか？
今注目しているのが
軸受け位置とプロペラ位置の関係
プロペラが回転することでサイサが起きるなら
その周期を変えて、操縦性を向上できないか？
前日練習とは言え
ダ〜レも機体を用意しません
６０クラスのスタント機が嫌がる風が吹く中、テスト（練習）開始！
加速はするわ、テンション増大でワイヤー（０．６／７）が伸びるわ、怖い恐い
そんでもＦ２Ｂできました
大躍進です
怖くてナニもできなかったガルーダが飛んでいます
Ｍ爺様に、強風時のパターン位置を聞きましたが
「我慢するしかない！」 ヤッパそうか・・・・
強風時のアドバンテージは電動にある
エンジンにはガバナーが無い
スロットルが一定で負荷が抜ければ（追い風で）どうしても加速してしまう
スロットルを閉めればエンジンブレーキがかかりますが・・・・
電動ガバナーは、回転数を見ながらスロットル？の開閉をしていますから
負荷が抜けても加速し難い
２ＳＴのチューンドパイプ（排気同調）は電動ガバナーに近いかな
強風の中２回練習
そんで、夕方風がやんでから勝負の練習、都合３回で終わり・・・・
正直、Ｄワッシャーの効果はワガンネ！
また失敗したか・・・
そして本番！
前日とは違い晴天微風、絶好のコンディション
提供：ＢＶ写真館 毎度ありがとうございます
Ｄ・ワッシャーの削り効果でしょうか
好条件にも助けられ、操縦していてメチャ楽しい、邪魔されるカンジ（サイサ）が少ない
デカイ機体を思ったラインに載せられる、「アレ・・？？？」が少ない
ハンドル操作が迷うことなくできます
４日前に大会を思い出したくらい練習していないことがウソのよう
今年は電動オッパッピーが九州でバラけてしまいボツ！
デカ電動ＹＡＫ５４か電動ノーブラーのサイサ対策バージョンでエントリーを考えていましたが
そんなカンジで時間切れ、ＦＭＡの大会以後ハンドルは握っていません
ガルーダがスグ飛びそうだったので以前から考えていたＤ・ワッシャー薄削りでＧＯ〜
９１ＦＸのパワーは過去最大に上げています
クロッツ・ヘリＳＰ１５（オイル１８％）を２３０ＣＣ燃やし
ＸＯＲコピー１６＊６をビンビン回しています（回転数未測定）
ライントータル２１．５Ｍ，全備３５００ｇ、主翼面積９０デシ
どう考えてもムズイわな
演技も後半に行くほど、ハンドル操作が滑らかになり
角８は、過去最大のデキ、アワーグラスは快感でアドレナリンが出たワナ
しかし残念ながら、気温上昇で様子が変り、タイムオーバー（７分４秒）
超大型機は、ＧＰタイマーが必須のようです
タイマーがあれば、燃料満タンで出発前にタコメーターで確認できる余裕が生まれ
燃費に関係なく６分５０秒台で確実に演技終了が可能
恒例のジャッジペーパー公開
ダントツ最高得点で不採用だった古川ジャッジのペーパーです
着陸点入れると、９００点オーバー！
大変ご馳走様でした
マスターズＴＯＰ３を見て・・・・
予選
Ｈ師範がダントツ！
素晴しい！、去年の飛びとは段違い、往年のＳハリケーンを見るよう
○が美しい、角の抑えと直線の出かた、タメ息出そう・・・
Ｆ２Ｂの見せ方を熟知しているかのような飛び、感動しました
Ｓハリケーンってこんなに高性能だったの？
昨シーズンとの違いが理解できない・・・
このままチャンプになりそうな勢いをカンジました
Ｍ松さんは
まるで様子見のような飛ばし方、見方によれば探っているような飛ばし方
無難にまとめてとりあえず・・・・かな
ペガサスさんは
あらま、どうしたの？
水平低すぎ、５０センチ以下まで下がる
ところが、背面はＯＫ（ハンドルニュートラルが狂ってるワナ）
そんなモン、釈迦に説法とは言え、「どうしたんすか？」
底辺が合わず？？？
決勝
Ｍ松さんがホンキ出した！
本番ＢＭ（タイフーンは３番機）ではないにせよ、予選とはダンチの飛び
凄い底力を見せます、予選では逆モノが苦手なの？
と思いましたが、決勝ではそれを吹き飛ばす飛びを披露
思わず唸った・・・・
Ｈ師範
予選で全力を出し切ってしまったのか・・・・
言葉で言うとムズイですが、なんとなく精彩を欠いた飛行
予選の感動がない、この違いはナンなんだ
Ｆ２Ｂの奥深さがココにあります
ペガサスさん
コレには驚きました、予選のミスをキッチリ修正している
正逆のニュートラルが見事に一致！
マジで身体能力はＮＯ１デショ、普通はできない・・・・・
ペガサスさんに機体調整は無縁かも
動物的操縦能力を見せつけられた、彼にサイサは関係ない
注目はボロイ電動機？を飛ばす毒舌軍曹
ベスト３と甲乙つけがたい電動Ｆ２Ｂでした
素晴しいパワフル電動Ｆ２Ｂ、サイサをぶっ飛ばす「そんなモン関係ねぇ！」
グタグタ抜かす暇あるなら練習しろ！
Ｕコンの奥深さがココにある？
Ｆ２Ｂサイコ〜〜〜
着陸ってナニよ？
スタント競技としての着陸
恥ずかしながら、マスターズに参加するまで正式ルールは知りませんでした
つうか、完全に忘れていた
大昔、手を上げて着陸していたころはもちろん知っていました
ところが・・・・
以前から自分の着陸点が低いことは認識していました
平気で４点とかもらってましたが、本人は失敗した認識がない・・・
ナンでだろ？？？
バウンドしたわけでもなし・・・・
気付くと
着陸の練習をしたことがなかった・・・
エンジン・モーターが停止したら、滑らかに着陸すればイイと思ってマンタ！
考えることは、３点着陸で行くか、接線着陸で行くか
普段の飛行会では、助手の機体回収が楽な位置に着陸させますし
一人で練習する場合は、自動発進機の近くに着陸させることを考えます
つまり、最終停止位置を予め決めて着陸させる
これでは、着陸の練習にならないことがワガッタ
着陸のスタート
エンジン・モーターが停止して、高度が１．５Ｍになった位置がスタート
着陸のエンド
スタート位置から１周を滑らかにグライドさせ
スタート位置で接地させて地上滑走させて停止がエンド
パイロットがスタート位置をハッキリ認識、グライド開始
きっちり１周グライドさせてスタート位置で接地させ地上滑走して停止
機体が最終停止する位置はどうでもいいワケ、スタート位置が重要
ジャッジはスタート位置を見て、接地位置を見ている
もちろん滑らかに降下させるのは前提で
接地後バウンドは大減点、転覆すると０点？
プロペラ停止後、１周かけて離陸の反対をすればＯＫ
この話し、予選前に毒舌軍曹さんからご教授受けマンタ！
忘れてマンタ！ タイムオーバーじゃ関係ないけどネ
タメになる話、その２
アワーグラスの底辺の長さは？
間抜けなハナシ、予選前に同じく毒舌軍曹に質問
「そんなこと、競技前に聞くなよ！」ごもっとも・・・・
ナンセ、たま〜にしかＦ２Ｂやらないモンで・・・
疑問に感じた時に聞くのがイチバン
イメージ的には三角宙返りを上下に逆付けしたのがアワーグラス
つうカンジでやるとダメなんよ
末広がりの潰れたアワーグラスになる上、４画目のエッジが出ない
オマケに、底辺が鏡餅のように広がり角が丸くなる・・・
答え
「四角宙返りの底辺と同じ長さにする」
タメになったかな？
アワーグラスのターンは１２０度ではないようです
この話しはまた今度・・・・
うるさいガルーダ
マスターズでガルーダの飛行を聞いた（見た）人はお分かりですが
大変ウルサイ！、凄い騒音、ナニかが共振している音
エンジンの排気音ではありません
ベアリングが壊れている？
直感的に考えられますが・・・・
タブン違います
大昔、ベアリングのゴロでさんざんＥＮＹＡ４５ＢＢのベアリング交換をしましたが
こんな音はしませんでした
ＯＳ６１ＳＸはベアリングがサビだらけ、ゴロゴロで交換しましたが
こんな音はしませんでした
Ｄ・ワッシャーの厚みを変えたり、スピンナーウエイト量を変えると
音が変化します
コレがサイサ振動？
独楽で言うと、「暴れている」と言うみたい
理想は芯がブレずに静止しているかのように回ること
理想重心位置（マックスウェル独楽）にならないとサイサは無くなりません？
問題になるのが、サイサ周期とサイサエネルギー？
周期の長いサイサが操縦性に影響すると考えます
周期が長いサイサは振動しない変わりにユラユラ操縦を邪魔する
周期が短ければ振動は音になり、エネルギーが分散され操縦性に影響し難い
スピンナーウエイトをゼロにすると静かになりますが
操縦性は悪化します（邪魔される）
つづく・・・
