ガルーダＦ２Ｂの設計
トホホ・・・中部大会も都合付きませんでした・・・・
ナンでこんなに忙しいのだろう・・・・機体さえあれば参加できるのに・・・・今更ですが、機体落とすとヤバイわｗ
正月は籠って機体作りせな、来年も危ういガナ・・・無性にＵコン機作りたく鳴って来たｗ
想だ、マスターズに出よう！
延期になってヨガッタ・・・・
本業が忙しく、Ｕコン弄る、練習する時間が取れず、イライラしていましたが、ナンと延期ｗ ヨガッタｗ
正月を跨げば、ナンとか鳴りそう・・・タブンｗ
今年の締めは中部大会だ・・・・
ガルーダＦ２Ｂ、想は逝っても、エンジンだけで影もカタチもあらへん・・・・・待てど暮せどバッテン、マスターズにスーパー・ハリケーンで出るコトを決意ｗ
ＡＲＦがフィルム待ちで放置してあるので、頑張って作り、ＯＳ４６ＬＡ（デチューン）でＧＯ〜〜・・・・曰く因縁（馬鹿湊）付きの４６ＬＡですわｗ
久しくサボっていたので、課題山積み・・・・マスターズ（４年振り）の後は、中部大会（２年振り）もあるので普通の（マトモな）機体で逝きますｗ
イヤイヤ、高校生以来（３８年振り）のスーパー・ハリケーンｗ
スーパーハリケーンの思い出ｗ
当時ＬＡＦで先輩から指導されながら、Ｆ２Ｂを覚えたばかり、ちなみにプリンス３５が愛機・・・・憧れのスーパーハリケーンでしたｗ
ＣＨＡＣは破竹の勢い、Ｕコン技術を見ながら「カッコええナァ〜〜」スタント主流が関西から関東への移行期でしたｗ
三ツ星からキットが発売されるやイナヤ「買うっきゃないデショ」とは言え、確か￥９５００−（失念）位だったでしょか・・・・高校生の小遣い２か月分だよ
そんな時、ＬＡＦの松岡さんから、伝手で割引購入できると知り、希望者集めて共同購入した記憶がありますｗ
当時、三鷹のトリオ商会が馴染みで、エンヤ４５ＢＢを購入（４５Ｓはムズイと言われていた）トップフライトの烏賊ペラ（１１＊６）で・・・燃料は忘れたｗ
定番、Ｋ＆Ｂ１００は高嶺の花でしたｗ 機体製作もいい加減で、ドープは高くて買えず、クリアラッカーとベビーパウダーで下地塗り
隠避力が強い、プラカラーで着色、仕上げのクリアは、当時最新のエンジン・ウレタン、もちろん手動ポンプ・スプレーで・・・・・
笑い噺ですが、当時、親からＵコン辞めて勉強しろ！ と言われてまして、昼間作るとバレるので夜な夜な作っていた・・・・
クリア塗装も同じで、夜中に吹いたんですが・・・・事件発生！
部屋は２階で、窓を開けて臭気が飛ぶように注意しながら、シコシコ吹いて・・・・ところが・・・部屋の扉が僅かに開いていたのよｗ
シンナー臭気は重いので、上昇せず床近くに溜まる性質があり、扉の隙間から階段を下り、親の寝室へと流れ込んで・・・・
たまたまトイレに起きた親がシンナー臭に激怒！ 大目玉を喰らった記憶があるｗ 夜中起きたら、シンナー臭が充満してたら俺だって怒るワナ
慌てて、プロペラ手配しました
１１＊６ですｗ
スタント機の設計噺・・・・その１
超難解？珍説爆笑オモシロ・Ｕコン技術ですから、スタント機設計の噺でもしましょうｗ
復活して１０年？、色々ありましたｗ 相当な勘違いもゲロゲロｗ 集大成として整理すんべｗ
旋回（ターン）性能は翼面荷重で決まる
狭い空間で非常識な旋回を繰り返すスタント飛行、思い通りに飛ばすには、操縦範囲を超えた旋回性能が求められる
旋回性能が操縦範囲を下回ると、失速が発生し操縦不能、もしくは操縦コースを外れてしまう・・・・つまり、飛ばし難いヤツだ
機体と相談しながら操縦するケースは、操縦範囲ギリギリを意味する、逆に操縦範囲を大きく超えていれば、躊躇なくハンドルを切れるｗ
クルマやバイクで言えば、コーナーで滑って冷や冷やするのが前者（飛ばないヤツ）、狙ったラインを逝けるのが後者（良く飛ぶヤツ）ですわ
噺はカンタンですが、良く飛ぶヤツを作るのは超ムズイｗ だ〜からオモシロイｗ
良く飛ぶヤツを設計するには如何すんべ・・・・・目標が漠然と大きいため、一つ一つ整理して逝きましょうｗ
翼面荷重命・・・・・
重力に逆らって飛ぶワケですから、軽い方がＥＥに決まってるデショｗ
コレが大前提、とは言え、軽杉なんて噺も有るにはアル、軽くてナニが悪いの？ 実は悪いｗ ココが問題、軽くてもダメ、重くてもダメ、最適値が有る
ナ〜ンて言われますが、敢て、軽い方がＥＥ、問題は軽杉の時のセッティング法が確立されていないだけ・・・・
イキナリ噺がヤヤコシイので、軽い方がＥＥと認識してチョｗ（誰でもワガルか）
軽いのに失速する機体
この理解に相当な時間が掛かりましたｗ
軽い機体は失速し難いと信じていましたが、容易に失速するコトが分かりました、特に大型ＲＣアクロ機をＵコン化してそのコトが分かりましたｗ
衝撃的だったのは、超軽量電動パーク・フライヤーをＵコン化した際に容易く失速するコトでしたｗ
この経験で得たコトは、翼面荷重が軽くても、ある条件下では失速が起こる、ツウこと
失速とは、翼面が空気グリップを失うコトを言います、タイヤで言えば空転してグリップを失うコト、つまり滑る＝ワイヤーが弛む
Ｕコン機の場合、失速すると、ハンドル操作が及ばない領域＝操縦不能に鳴る、ラジコン機の場合、故意に失速・回復を繰り返し姿勢をコントロールできますが
ラジコンは失速中でもプロポで操舵できますが、Ｕコンはワイヤーテンションが生命線デショｗ、その上、飛行範囲が地上に近いため失速は命とり
ラジコンは何時でもパワー入れて、失速回復動作（抜け出せる）ができますが、エンコン無しのＵコンは・・・・・失速すると回復するまでコントロールしたくてもできないｗ
ブッチャケ、失速すると、パイロットは機体を見ているだけで、ナンできない・・・・
スタント機の場合、失速と逝っても、完全失速ではなく、半グレもしくはチョイ失速であり、大変悩ましい・・・・
スタント機の失速の特徴は、操縦に対し、翼面の空気グリップ感が減少し滑る感じで、空気を掴む感覚が減り、操縦軌跡がズリ下がる・・・・
失速中は半操縦不能ですから、練習成果が出せないばかりか、「アレレ・・・」成り行きでしか飛ばず、相当なストレス感を伴います
平地ではＯＫでも、高地に鳴ると失速し易くなるケースが多い
失速の原因はナニか？
コレも、ワガルまで相当時間が掛かったｗ
翼面荷重が低いと、失速し難いのは事実ですが、失速の解決策ではありません・・・・
翼面荷重が低いと、失速し難く＆失速回復が早い
低翼面荷重は、失速マージンの向上とリカバリー向上には貢献しますが、失速原因が無く鳴らない限り、失速は発生します
つまり、予防策でしかなく、根本原因の解決には鳴らない
ナンで失速するんよ！
それまで、主翼の性能が低く、空気を掴む力が弱いため、翼面から空気が剥がれ易い、想考えていましたが・・・・
頼み綱である低翼面荷重でも失速する事実に、アタマを抱えてしまったｗ
ＲＣアクロ機の場合、ワザと失速と回復を繰り返し、其れを楽しんでいる、失速を破綻ではなく、一つの過程として熟し楽しんでいるｗ
Ｕコンとナニが違うのか・・・・悩んだぜ！
主翼が空気を掴んで（グリップして）いれば失速は起きない
アタリマエなコト言うなｗ ですわ では何故主翼から空気が剥がれ（失速し）始めるのか？
其れは、主翼の能力を超えた無理なターン（旋回）によって、限界点を超えると失速が始まる
失速はアナログですから、デジタルのような１か０、ＯＮ／ＯＦＦではなく、失速気味の状態から始まり、その後瞬時に回復できる機体と、失速する機体の違いがある
その後瞬時に回復できる機体 ＝ 高性能
失速＝ブレーキですから、急激なターンで瞬間失速（失速気味）を起こせば機体にブレーキが掛かったように見え、直後に回復すれば鋭くターンした様に見える
失速気味を経て瞬時に回復できる機体は、飛ばし易く、躊躇なくハンドルを切れるし、攻めるターンが可能なのよ
しかし・・・・
瞬間失速（失速気味）から回復せず失速する機体 ＝ 最悪湊機体ｗ
コレは飛ばし難いわ
ハンドル切るのが怖い機体、なんせ失速したら気のみ気のママ、コントロールできない、コレを実感するのが角モノの水平への引き起こしだｗ
この手の機体は、宙返り（○モノ）でも操縦軌跡からハズレ易く、もの凄く飛ばし難いのよ・・・・
Ｕコン・スタント機の場合、空気にベッタリ貼りついて、ナニ遣っても失速しないヤツが求められるｗ（ベストは失速から瞬時回復できるヤツ）
失速性能は胴体（バランス）で決まる！
コレ見て、ピンと来るかな・・・・
綱渡りは水平飛行、サーフィンは曲技中のスタント機と等価だと考えています
水平だろうが、激しく姿勢変化しようが、主翼の風圧中心点に重心が乗った機体は失速し難い
バランスして乗れてるｗ
コレが失速！
機体の姿勢変化に伴い、機体のバランスが崩れ失速してしまう・・・・
以前、重心位置が動くと書いて笑われましたが、バランスする（つり合う）位置が動くの意味
サーフィンの場合、人がバランス・ポイントを探しながら乗る（自転車も同じ）、Ｕコン・スタント機の場合、機体自体にバランス機能が無いため
機体の姿勢変化により、バランスが崩れだすとバランス・ポイントと重心位置がズレ、自己回復が出来ず失速（主翼から空気が剥がれる）へ移行してしまう
機体にバランス自己回復機能が無いため、バランスが崩れ難い機体設計が求められる
そんなモンは不可能なので、バランス・ポイントが大きく変わらない機体設計ですわ
つまり、バランス＝胴体設計なのよｗ
引上げでは失速しないのに、引き起こしで失速する理由とは
機体が垂直降下する時、主翼の揚力はゼロ、正に落ちてる状態からＵＰもしくはダウンで引き起こしに入るワケですが
胴体バランスが悪い機体は、引き起こしの際にもバランスを崩してしまう、其れは見方を変えれば、舵が良く効いている様に見える
機体の旋回性能は、翼面荷重を始めとした主翼の性能に依存しますが、バランスが崩れると、主翼性能を超えた旋回性能を見せる（つまり失速）
ＲＣアクロは、ココを使って魅せる飛び出来ますが、Ｕコン・スタントの場合、失速＝沈下ゆえ、機体が引き起こし時に操縦軌道から外れてしまう
バランスが悪く、翼面荷重がギリの機体は、高地での引き起こしに苦労するケースが多い
テール：ノーズの関係は、１：１を目指した設計が求められる
とは言え、条件が違い過ぎるので、簡単ではありませんｗ
ポイントはテールとノーズの長さを揃えるコト、昔はエンジン・マフラーが軽量でしたが、現代は重たい
昔は、テールを軽く作るコトが高性能への道だと考えられていましたが、現代はエンジンが重いため、矛盾が起きる
重たいノーズを長く、軽いテールを短くしたら・・・重心位置が極端に前へ移動してしまう・・・矛盾デショｗ
違います、テールにウエイト積めばＯＫ
ポイントは、テール・ノーズと分けて考えるコトではなく、姿勢変化でバランスが崩れない機体を設計・調整するコト
バランス重視の設計が大事、翼面荷重は保険と考える
コレを砕くと、翼面荷重が低くても、バランスの悪い機体は失速し易い
つまり、バランスが良い機体は、翼面荷重が重くても失速し難い
結論として、翼面荷重ではなく、バランス重視の機体設計が必要だと考えています
同じ設計の機体でも、作りによって飛行性能が違うのは常識ですが、その原因は胴体バランスの違いだと考えています
以前、プロペラ・バランスの噺を引き合いに出しましたが、飛行性能を揃えるためには、積極的なバランス調整、言い換えると、ウエイト調整が必要
何処にドンだけ、ウエイト積むかは、思案処ですわ、プロペラ・バランスを例に考えてくださいｗ
機体設計に於いて、胴体バランスが大変重要だと考えています
練習嫌い、飛ばすとスグ飽きるくせに、機体が無いと飛ばしたく鳴るｗ
久しく更新していませんが、閲覧ありがとうございます
歳取ると、月日の流れが早く鳴り、気付くと時間がドエラく過ぎていると感じますｗ
１２年前、Ｕコン復活して最初に設計したのがガルーダでしたｗ 当初は楽しく飛ばせばＯＫ、競技規定は無視してデカ・エンジンを使いたい・・・・でしたｗ
ツウか、Ｕコン・スタント機の設計の経験は実質ゼロ、永年の思い込みと妄想で突っ走っただけ・・・・
何故なら、ガルーダは当時の競技規定を超えた大型エンジンゆえ、前例が無く、突っ走るには最高の条件でしたｗ
お陰様で、想定外＆勘違い＆現実に叩かれ・・・イヤイヤ、相当面白い体験ができましたｗ
ガルーダの最期は、２０１４中部大会、振動疲労によるＯＳ純正ラジアル・マウントが逆四角宙返りの引き起こしで千切れ、同時に胴体も圧し折れ・・・・・
スピンナーに重りを積んだり、各種実験を行う中で、サイサ振動による疲労の蓄積だと考えていますｗ
ＹＳ９１Ｆ２Ｂ
模航研の古崎大将に作って貰いましたｗ
来年はコレで大暴れｗ
フルスペック電動スタント機を目指して来ましたが、現状スキルでは手に負えませんｗ ツウわけで、次のアイデアが湧くまで暫く放置・・・・
ヤッパ、エンジンでしょうｗ と鳴り・・・・ＹＳ９１を狙ったはＥＥが、製造中止とのことでした・・・・
ところが、再生産と鳴り、入手して改造して貰いましたｗ ９１は２回目ですから今度はスンナリ・・・・逝くワケないか？？？
今後詳しく改造内容を紹介しますので、エンジン・マニアは必見ですよｗ
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